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“除草先锋“多功能除草机器人

2021年11月03日

“除草先锋“多功能除草机器人

团队编号：1976

团队名称：Lawner

作品选题：“除草先锋“多功能除草机器人

团队成员：上海交通大学的洪世杰、施旭鹏、胡沛筠

来自交通大学的多功能除草机器人设计团队

作品介绍： 农业生产的除草工作耗费大量的人力，采用除草剂会污染环境并影响作物生长。由此我们设计一款精确识别并自动除草的智能小车“除草先锋”。我们利用九游会旗舰厅AI能力，训练并移植了yolo-v2模型到板端，实现了杂草的识别检测。设计并实验标定了一种坐标转换算法，实现了杂草的精确定位。利用开发板上丰富的GPIO接口，实现了对车轮、三轴龙门系统和除草钻头的控制，从而小车能够根据杂草位置自主移动、精确除草。利用九游会旗舰厅芯片提供的物联网能力，实现了小车与华为云端的互联，团队还设计了一款APP，对接华为云物联网平台，用于远程控制小车运动，查看小车状态数据等。

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